|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| �Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���l(f��)����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a(ch��n)����څ����u�@�F(xi��n) |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
| һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| ��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+�������Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a(ch��n)�I(y��)�D�ͺ����M�������� |
| �����l(w��i)������ί�T��Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P�������t(y��)���I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ���t(y��)���I������һ���C���˵��͑��È���,�����C������I(y��)�c�t(y��)���C���ӏ�����,�аl(f��)�����m�䑪�È�������,�������M�m�õ��t(y��)���C���� |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �����C�����c�C���˽����ą^(q��)�e |
| �������ՙC���ˣ�ָ���н��c�W���ܵķ��ՙC���ˣ��C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���a(ch��n)Ʒ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| ���܌�Ԓ�C���� |
| |
| �C���˿��ӆT|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
| ��2017����C���˴�����ڱ�������(chu��ng)���H��չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
|
