|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���Ӌ�㌍�� |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
| ���C�����F�������C����-���C���ɇ��F�����C���� |
| ���C���������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^���I����ߘI��Ч�ʣ�������I�������������ĵ������� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �������o�C���ˡ�С���� |
| |
| �����Z��Ԓ�C���� |
| �����Z��Ԓ�C�������Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �Ї����ՙC���˹�˾ |
| 2020����ՙC���˹�˾����֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,�����x�Ƽ�,�������{,��ޥ�t���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,���������ǻ�... |
| ����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ� |
|
