��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
���əC�����յ����W�������W�����x�� |
���əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō����ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
�C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�aƷ�ƽ�� ��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
�����t�WԺ�����P�c���^ȥ10�꣬�t���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,���������g�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,����,ܛ�w�C���˺��B�m�w�C���˵� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�C���˿����Ⱦ�� |
�¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
�������o�C���� |
�������o�C���˿��h��ҕ�l�O��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |
�ʝ��п���F�W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50���ˣ������ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա���顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�lչ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |