��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:����h�����ۙC���� |
�C����������h���µķ���,��������Ԯ,������y,�r�I,�˹��I,���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I�����؏��ԵIJ� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh�����I�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
4s�����ܙC���� |
4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�ُ�����ռ������r��ԃ�� |
�f�͙C������I���aƷ�P�c |
�f�͙C�����ИI��I�������࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���ܷ��ՙC��������Щ |
���ܷ��ՙC����:����,��С��,֪���C����,С���C����,�f���C����,�t�����ՙC��,�����f���C����,������ȫ�lʿ�C���� |
��������C���� |
��������C���� |
���ՙC���˰lչڅ�� |
�¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��lչ�� |
չ�d�v��C���� |
չ�d�v��C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC����,����չ�d�Č��[�T�ڎ�������[�v�� |
�������C���ˡ�С�����߳��҇��������ӡ��n�� |
�����������C���ˡ�С������ʽ�����ӡ��n�������oץ�C�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����Mһ���� |