��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
չ�^���ՙC����-����չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I�����Ӱl���Ԓ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
�V�|ʡ�����C���� |
�V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
��ǰ�҇��C���ˮa�I�lչ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa�I߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ�����о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a�I���A����,�P�I�㲿���|��������,�ɿ��� |
����ӭ�e�C���ˡ������� |
�V��С���C���� �V�����c���ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
�����y�з��ՙC���� |
�����y�з��ՙC���˹��ܽ�B���������OӋ�����_�l�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�����Ñ��ṩ�I����ԃ�r���ԃ�ȷ��� |
���o�C����δ���lչڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^���B��Ժ���tԺ�ЙC����һ��협��t�B�Y�ϴ�څ�� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@���ՙC���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@���ՙC���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ���������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M���ՙC���ˮa�I������õذlչ����I |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���������C����hachi delight�@2020��Ȅ������ǻ���^�o�����ͽ�Q������ |
���@�˾ӈ��������ǻۿ��g����Q��^���fʹ�c���e�O�鿹������������ȡ�������y |
��������C���� |
��������C���� |
������Ϣ�аl���ܷ��ՙC���ˡ���������2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |