��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È�(ch��ng)��,δ��(l��i)�Ј�(ch��ng)���g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ���(l��i)�����P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o(w��)���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y(c��)�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]��(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)��(zhu��n)�(xi��ng)��(zhu��n)�ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C(j��)���� |
��יC(j��)���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C(j��)����,�_(d��)�Y�C(j��)����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_(t��i)����ƶ˙C(j��)���� |
ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�M(j��n)һ�������҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
�C(j��)�������Ї�(gu��)���d���c�l(f��)չ |
�C(j��)���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ(j��)��C(j��)���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC(j��)�Ƶ�����Ӌ(j��)��C(j��)�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ(j��)��C(j��)����һЩ�����c(di��n)����Ҫ�M(j��n)һ���l(f��)չӋ(j��)�㼼�g(sh��)���ܝM(m��n)���µ����� |
�C(j��)�����|�X(ju��)�����о� |
�|�X(ju��)��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X(ju��)�C(j��)���(f��)�s���|�X(ju��)��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�X(ju��)ϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ͡��|�X(ju��)��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
�����t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z(y��)������ϵ�y(t��ng),���c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ�(ji��ng) |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ�(ji��ng) |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |