��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ô�������(w��)�C(j��)�����փ����d |
27�糬�������ô�������(w��)�C(j��)����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C(j��)���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a(ch��n)�����õĻ���Ч�� |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)���ˣ������ű��C(j��)���ˣ� |
����Ѳ�z�C(j��)���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
�Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z���������Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
�������������C(j��)���� |
���C(j��)���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)��������݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK����֧�ֿ������߹��� |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�߷�Փ�� |
��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC(j��)���˅������ܙC(j��)����չ������(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)���I(l��ng)���f�����D(zhu��n)�Q |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
�������o(h��)�C(j��)�����փ��f���� |
��(chu��ng)���������o(h��)�C(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |
��(chu��ng)����Ϣ�������� ��2018���ܷ���(w��)�C(j��)���˼��طN�C(j��)���˷���� |
��2018���H���ܷ���(w��)�C(j��)���˼��طN�C(j��)���˷�����ڱ������Ї��Ƽ�����¡�����_����(chu��ng)����Ϣ�����L��c���������ӡ�2018���H���ܙC(j��)���˼��طN�C(j��)���˷���� |
��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�� |
��2016�Ї��C(j��)���˴�ِ������(chu��ng)�ɘs�@��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�� |