��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���E�C(j��)���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP |
���E�C(j��)���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�Ԅ�(d��ng)�������,�҃�(n��i)��(ch��ng)��������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ��(ch��ng)����(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
2022�Ї������ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�����ǵ^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^��(qi��ng)�İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC(j��)�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC(j��)��(g��u)��(sh��)���^�� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)��(hu��)����ɽ��(hu��)�Lף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��(ch��ng);Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ����(d��ng)�ȵ� |
���H��!��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���˘s�߇��H��(ji��ng)��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ(j��)�����ܻ��Ĺ����w�(y��n)�ɹ��ث@��(ji��ng):2021����IDEA�����H�O(sh��)Ӌ(j��)Խ��(ji��ng)�� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-�����I(l��ng)�� |
���O(sh��)ȫ��ÿһ�����Ǽ�(j��)�Ƶ�����2�_(t��i)�Ͳ͙C(j��)���ˣ�����ƽ��ÿ�_(t��i)10�fԪ�ăr(ji��)��Ӌ(j��)�㣬�Ƶ� ����(w��)��(ch��ng)���£����ߙC(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���g�s��1.7�|Ԫ�� |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
��(chu��ng)�ɮ�(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ�(du��)��(chu��ng)�������J(r��n)�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟(z��)�c�x��(w��)�����Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I(xi��n)���� |