��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC(j��)���˼��g(sh��) |
��(f��)�ϙC(j��)�������Ƅ�ƽ�_, �C(j��)е��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,��(sh��)�F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
�C(j��)�����Ƅ�ƽ�_�\(y��n)�Ӆ���(sh��)У��(zh��n) |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC(j��)���˵��|(zh��)���ֲ����C(j��)�����\(y��n)�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
ӭ�e�C(j��)���˵ױP�r��(chu��ng)��YUNHAI�ױP�C(j��)�������߸����� |
��I(y��)�x�����������еij���ױP�a(ch��n)Ʒ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g(sh��)�϶����߃�(y��u)��,��(chu��ng)�ɵ�YUNHAI�ƄәC(j��)���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
�Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)�ӹ����u�r���� |
���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\(y��n)�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\(y��n)��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
�������֙C(j��)���� |
�������֙C(j��)���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�^�����������C(j��)���� |
�������C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)���������� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�Ї����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ���(w��)���� ���f����˼�� |
�����C(j��)����ʹ���փ��f���� |
��(chu��ng)�ɰ����փ����d�cʹ���f����B |