��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
�Ϻ������C(j��)���� |
�Ϻ����������C(j��)����,�Ϻ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
CB Insights:2021��ȫ��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о���(b��o)�� |
���x������C(j��)���˼��g(sh��),�a(ch��n)�I(y��)���Ј��C(j��)��;������C(j��)�����漰���I(l��ng)���g(sh��)���ں�,����������C(j��)���˵��P(gu��n)�I���g(sh��)�Ϳ��аl(f��)չ��r,���м��g(sh��)�l(f��)չڅ�� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵Ĺ���(sh��)��λ�c�h(hu��n)����֪ |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵ęC(j��)��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)����ݮ�M(j��n)�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����(bi��o)׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M(j��n)�оֲ���λ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I(xi��n)�� |
2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I(xi��n)�� |
��������Ѳ�z�C(j��)���� |
��������Ѳ�z�C(j��)���˴��d�z�����_(d��)�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r(sh��)���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��������ô�ӣ��ò��� |
�����������L�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ӽ��� |
�����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л��ӽ�����������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r(ji��)��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |