��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
2022�Ї����^�C���˰lչ��r |
�{��ͻ���ą^λ�����Լ����õ�����I���A,���^�^��ȱ���,���, �ӱ��C���ˮa�I�γ����eλ����,���ݻ��a�����þ���,�鱾�^ ��șC���ˮa�I�lչ�ṩ�˳���������YԴ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
�����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B��ʾ |
�������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ��������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B���� |
ɽ�|���ÙC����,���əC���� |
ɽ�|�����̄ՙC����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|�J�C,ɽ�|ʡ������ُ���®aƷ,ɽ�|���¹��I�aƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃��ݮaƷ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�| |
ɽ�|�����C���˹�˾-���əC���� |
ɽ�|���������C�����ڿ����t���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�����I���μ�ʾ�������Ŀ |
�坍�C������I |
�坍�C�����I������I���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
2020���坍�C������I�����]�� |
2020���坍�C�������]��I������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
�����C��������h�tԺ�����t�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����tԺ���f���tԺ�������tԺ��6���tԺ����ǰ�����������������ؕ�I���� |
�����v��C���˲����f���փ��f���� |
�����v��C���˲����f���փ� |