��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O(sh��)�䌍�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M(j��n)�����⾀��������,���F(xi��n)360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M(j��n)�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
�C�����b���� |
�C�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c����������ַ�����(y��ng)�È����������ڹ��I(y��)�Cе�۵��Ԅӻ����a(ch��n)�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾����ƽ�� �J���C���� ɭ�h�C���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C���� �V٤�C���� ��ҕ�C���� �C���� �����C���� �Ǻ͙C���� |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���˿ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)���H���Ԍ��F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
���ܙC���˺����o(h��)�C�������v����(sh��)��(j��) |
��(chu��ng)�����ܙC��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o(h��)�C����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
��(chu��ng)�����ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g(sh��)���[�� |
9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C���ˡ������t(y��)���C���ˡ��������o(h��)�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���࣬���ñ����P(gu��n)ע. |