��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
���u���������ͨ�^(gu��)ʮ�(xi��ng)��ʩ���M(j��n)��(du��)���P(gu��n)���I(y��)��λ�����(hu��)���F(tu��n)�w�����߷���,��(du��)������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ(g��u)��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �f(w��n)Ԫ����20%�Ī�(ji��ng)�a(b��) |
ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ���档 |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z(y��)��늚ⰲȫ�y(c��)ԇ�l��... |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |
ӭ�e�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{(l��n) ���E�Ƽ� ��ˇ�_(d��) ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
�|���C(j��)���˹�˾ |
�|���C(j��)���˹�˾:�R�ǙC(j��)����,���̙C(j��)����,�C(j��)����,���A�C(j��)����,�ۺ����ܙC(j��)����,���h(yu��n)�C(j��)����,�пƵ��ΙC(j��)����,�Ҵ��F�ڙC(j��)����,�ż��C(j��)���� |
���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������y(c��)ԇ�����о� |
�C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C(j��)�����Є�(d��ng)�^(gu��)���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^(gu��)���ϻ���Ó�� |
�h(yu��n)���\���C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
����(gu��)���ձ����h(yu��n)���\���C(j��)�����I(l��ng)�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h(yu��n)�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o(h��)�������������ȷ���(w��) |
չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
���܌�(d��o)�\�C(j��)���˲��������փ�(c��)�f(shu��)���� |
��(chu��ng)�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |