|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ���档 |
| ���K��d�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@��(g��)�I(l��ng)��ĕr(sh��)�g�L(zh��ng)��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)�(du��)���wϵ |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
| ������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
| �طN�C(j��)��������������I(y��)���ܻ� |
| ��늾W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M(j��n)�����I(y��)���طN�C(j��)����,�����ˆT��ͨ�^(gu��)�������b�ؙC(j��)������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| �ټҠ�(zh��ng)�Q���뱭����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC(j��)����TOP10�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������������C(j��)���ˡ��ڇ�(gu��)��(n��i)������(y��u)��C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC(j��)���˵ڶ��� |
| 2020���ϰ���C(j��)�����I(l��ng)��������(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)9�l |
| 2020���ϰ��꣬��(gu��)���Ј�(ch��ng)�O(ji��n)���������ֺ͇�(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T��(hu��) ���l(f��)��9�l�C(j��)�����I(l��ng)���(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
| �������o(h��)�C(j��)���� |
| �������o(h��)�C(j��)���˿��h(yu��n)��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l����(d��ng)���܌�(du��)Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R(sh��)�e���� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ���(l��i)�L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї�(gu��)��Ʒ��֧�� |
| �ڡ������Ї�(gu��)��2018��(li��n)�W(w��ng)���ծa(ch��n)Ʒ�������(d��ng)���K�x�(xi��ng)Ŀ�ҕ��C��(ji��ng)�xʽ�ϣ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |
|
