��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ���� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ���Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-����ӭ�e�C���˶����X |
ɽ�|����ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B�������҃����ܷ��ՙC����,ͨ�^�h����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh���M�п���,�_�J�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄��O�ü����Ñ��M����Ӗ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�C����ӭ�e �C���� |
�C����ӭ�e �I�N���մ���ӭ�e�C���� ֧��27inch������ �Ɍ��Fӭ�e�Ӵ�,�aƷ��ԃ,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� ӭ�e�C���˅��� |
�\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���C�C���˹�˾ |
���C�C���˹�˾��ƽ������δ��C����,�M���ߙC����,�A���C����,���l���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
���ÙC���� |
�Ԅ������C����-������lչ��r |
�����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������tԺʹ�Ú��������C�����M�и��x�^������ʹ���ߺ��t�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |