|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ������w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ���^ӭ�e���[�v��C�����ļҌ��I |
| �ھ��^��,�C����߀���d�����܌��ε�����,�C���ˌ��α����ˌ��θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,�����|�������w� |
| ���ڿ��͙C���˃Ȳ����������\�ӹ����u�r���� |
| ���ڿ��͙C���˃Ȳ��������R�eӛ�Ӗ���^���е��\�ӌW����,�܉r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ������r |
| �̈�ӭ�e�C���� |
| �̈�ӭ�e�C����ُ�I����������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�lƷ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
| ���ܷ��ՙC�����I܊��I�C�� |
| �������ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l |
| ���ܷ��ՙC���˶����X |
| ���ܷ��ՙC�����ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),����(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
| �tԺ�����C���˲����f���փ� |
| �tԺ�����C����ʹ���f�����������tԺ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
| �����аl�����������C�������ڲ������t�������^������ |
| �������ܙC���˼��F�l�]�Ƽ������аl�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^��Ě��������C���˽����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
| ���ܙC��������˚⪄ |
| |
| �㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
| �����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|
