��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m�؏���,�ѿ՚����������w����������Y��,�������]�hʽ������ |
�Ї����÷��ՙC�����Ј�Ҏģ�����^150�|Ԫ����� |
�Ї����÷��ՙC�����ИI��ӭ���������L,�AӋ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C����,�����坍�C����,�������͙C���˞�ǰ����C������͡� |
���|���ķ��������C����-�������F�������C���� |
�������������C����ϵ�ЮaƷ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t���I��C���ˑ��Ã���������Ρ��ș����J�� |
���ɹٷ��ڙཛ�N�����C���˃r�� |
���ɹٷ��N�����C���˿ɸ����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ�����tԺ�ȵ������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c����ϵ�@ȡ |
���ɹ�ӭ�e�C���� |
���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����������tԺ���M�t�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������tԺ���t�����h�������_���f,�F�����������t�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t�h�� |
���Ѳ�z�C�����Ј�������2023���ͻ��50�|Ԫ |
���ظ߉�������늾W���O���Ƅ��£���2023�꣬�AӋ�������Ѳ�z�C�����Ј�Ҏģ��ͻ��50�|Ԫ���I����ʿ����Ѳ�z�C���˵�δ���H�鿴�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h���µ��ƄӲ��� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİlչ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C���ˣ���O����C���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |