|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| 2022�Ї��в��^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC ����ʾ����(y��ng)�û���,�ƄәC�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
| �C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_(d��)��KĿ��(bi��o)�c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
| ɽ�|���ÙC����,��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J(r��n)�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮa(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�|(zh��) |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
| ɽ�|�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| �C���������ϵ�з���֮һ |
| ��֫���O(sh��)Ӌ����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)��������ӷ���ͨ����76��/85�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷��� |
| Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��������ô�ӣ��ò��� |
| �y�ؙC���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �y�ؙC��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
|
