��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
���������C����-�����F�������C���� |
�������������C�������⾀�F�������C������������I��,�������������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I�Ѓ����x�������d���I�Źɷ��������Ƽ�����I������ߙC���ˮaƷ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
����������ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�ʳ���ԄӊA�������͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ�����֫�w��������ˣ�Ҳ�������Mʳ |
���ΙC������I |
���ΙC�����I������I���x���Σ��_�Y�Ƽ����������{����ɽ�����V�ݿ������������������Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h���µ��ƄӲ��� |
�Ƅ�ʽ�����C����ƽ�_Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_��ͮ��� |
�C���˵ČW���֞��������ֵ�܉�E�A�y����ʾ���ߵ��ֲ��\��܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�܉�E�Լ����������w���\��܉�E |
��h��W�аl�ɾ��ʿ�������ܛ�w�C���� |
��h��WѦ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ��ʿ��Ʒ�����ٶ������ڏU��M�p�������w����ɸ��N���s���I |
�������͙C����-������lչ��r |
�������͙C���������҃ȟo�������������Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t�����Y����Ʒ�����ͷ��� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
2016����C���˴���ڱ������_�����ܷ��ՙC���ˡ����������ܴ��ϲ�� |
2016����C���˴���ڱ����������H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������Ժ�����턢�Ӗ|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C���ˡ����������ܴ��ϲ�� |