��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ǰ�_���\�C����-���Ɍ��\���\�C���� |
ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ������ʾ��������ͰY��,���܉�o����I�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
Ѳ�z�C���˵ױP-���ɷ��ۙC���˵ױP |
���ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,�����Ը���,���wÿһ������ |
ɽ�|�C���ˑ��ð���-���əC���ˑ��ð��� |
ɽ�|����ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H���֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^,�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
ӭ�e�C������ô�x |
ӭ�e�C�����x������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g����,�aƷ�|��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
�Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИIʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
�Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m���I, ÿ���Ͳ͔����_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
������ӭ�e�C���ˣ����� ���� |
����ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����,߀��ӭ�e�Ӵ�,�I����ԃ�c�k��,��ر��Ϸ��� |
���ȷ��ՙC���˹�˾ |
�����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ����x �����������{ �Ϻ���ޥ�t���Ƽ� |
�C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
�C����Ҳ���ɞ鑪����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰lչ���g�͝����ı��l���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���gͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������ܙC���� |
�������ܙC����λ�������_�l�^̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ�������ʪ��ǫF��I�� |
���������坍�C���� |
���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |
�������ܙC���˹����h����֪�R�a��չʾ�^ |