��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�D���^�C����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C���� |
�D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
�|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C�����Ј��о���桷 |
�A(y��)Ӌ2025���Ї����I(y��)�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C����;���I(y��)�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C���� |
�C�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
�C���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X�Z�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X���}���ɡ�����(j��)���}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X����ҕ�X��Ԓ�� |
�o�������C���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C��������(zh��n) |
�S�����ґ�(zh��n)�Ե����M�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c������(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)?/strong> |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)«@�������������Σ���c�������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
�����C���� |
�����C���� ���C����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g(sh��)��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ�������(w��) |
���o�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
���o�C����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O(ji��n)�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������(w��) |
�C���˿��ӆT|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
��2017����C���˴�����ڱ�������(chu��ng)���H��չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |