|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ������ʡ�����C���� |
| ������ʡ���������C����,������ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿��������T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;�����Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| ���әC���� |
| ���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ����ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| �»��������£������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
| �����C������һ���������а����˹��ذ��\�C���ˡ��شu��N�C���ˡ�������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��Pע |
| ����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
| ��һ����֫����������C���������аl(f��)�����Ԍ��F�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ�����U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
| ӭ�e�C���� |
| ӭ�e�C���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{ ���E�Ƽ� ��ˇ�_ ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I�����c���ˆTһ�º��u |
|
