|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C���˄�(chu��ng)��ƽ�_ |
| �����C����ָ���ڷ����W(xu��)�ęC��,����Y(ji��)��(g��u)�������M(j��n)�ЙC���˵��O(sh��)Ӌ�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ÙC����,��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J(r��n)�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮa(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�|(zh��) |
| ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| ɽ��ʡ�����C���� |
| ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_(d��),3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| �f�͙C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| �f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| չ�d�C���� |
| չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l(f��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�����70����l(f��)������ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
| �����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �����^���ܙC���˲����f���փ� |
|
