��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
�������ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�aƷ���� |
��˹�����ΙC���˽Y����B |
늙C�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P��(ji��)����,6�N�P��(ji��)��;���÷���˼�S���C����ϥ�P��(ji��)��������B�ƗU�Y�� |
���ܷ��ՙC���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˴����S,������əC���˵��аl(f��)�����a���yԇһϵ�����a����,�_չ���ܹ������ՙC�����Ŀ���g���P |
2022�Ї����^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A,���^(q��)�^(q��)��ȱ���,���, �ӱ��C���ˮa�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a�����þ���,�鱾�^(q��) ��șC���ˮa�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
�ӱ�ʡ�����C���� |
�ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���ڿ��͙C���˃Ȳ����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ��͙C���˃Ȳ��������R�eӛ�Ӗ���^���е��\�ӌW����,�܉r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ������r |
�t(y��)���C�����ИI(y��)�l(f��)չ�F�δ���l(f��)չڅ�� |
2021�꼚���I�����Y���~�P����ߵľ�����ՙC�������I(y��),���t(y��)���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
���әC���� |
���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�yһ����ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�h���v��C���� |
�h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��á� |
��(chu��ng)�����ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W�t�� |
�ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC���������аl(f��)���a���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |