��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�_�l(f��)ƽ�_(t��i) |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
�����C(j��)���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
�����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ���(g��)��(ch��ng)��������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y(c��)�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
�㽭ӭ�e�C(j��)���� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ��(l��i)�ИI(y��)�ײ����֙C(j��)��(hu��) |
���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ��(l��i)���L(zh��ng)���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�(ch��ng),�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
δ��(l��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I(l��ng)����пɞ飿 |
���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
����(d��ng)��ԃ�Ӵ�ӭ�e�C(j��)���� |
��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����ھ���ԃ����(d��ng),�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C(j��)�����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���O(ji��n)�y(c��)�ˆT�w�ء��M(j��n)���������������r |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ������(d��ng)��(l��i)�l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ������(d��ng)��,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
ɽ�|���u�����_(t��i)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ�(ji��ng)�a(b��)2000�f(w��n) |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_(t��i)�ĵ�һ��(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
���ܴ����C(j��)���� |
���ܴ����C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M(j��n)�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |