��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
�L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
ɽ�|���ܙC���˹�˾������ |
ɽ�|�������ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I,��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I���c�΄սҰ��λ |
�F�����⾀�����C���ˏS��:���əC���� |
�|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
CRIA 0004-2020 �����������I�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���������������I�C���˵ĮaƷ������gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�����m���ھ��������������ܵĹ��I�C���� |
CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��gҎ�� |
Ҏ������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�������gҪ���ԇ�����m�������tԺ���������ĵ��t���C���M�����I��һ����֫����Ӗ���C���� |
���ՙC���ˮa�I�lչ�C�������� |
�S�����ґ��Ե����M�ͮa�I朵İlչ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c�����ՙC���ˮa�I�� |
�C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
�߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
�f���C���ˇ�����lչ��r |
�f���C�����������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��������Q���I�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����n�ÙC���� |
�����n�ÙC�����ڶ����WУʾ����������W�����̎��ṩ�̌W���� |
���C���� |
���C���� |