��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C(j��)�������� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)��(hu��)����ɽ��(hu��)�Lף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y�C(j��)�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
��(chu��ng)�əC(j��)���������ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
��ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖(h��o)�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���Tȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
�̈�ӭ�e�C(j��)���� |
�̈�ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���� |
չ�d����(d��o)�v��C(j��)���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,����(w��)�ֵȹ�������,����(j��)Ⱥ�����Z��ָ���M(j��n)���v�� |
���ܽ����C(j��)���� |
���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
�C(j��)���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c(di��n)���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾�����S�C(j��)����,�F�˙C(j��)����,����C(j��)����,�����ؙC(j��)����,���_�C(j��)����,�h�C(j��)����,�|��C(j��)���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,���ϙC(j��)���� |
���������C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ |
�ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� �ˡ���(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
��o(j��)��̎�L����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C(j��)���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C(j��)���˱��w������I(y��)���C(j��)����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |