��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l�Z���ľ� �w���x |
����ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ�Ї����H�����Q���ו� |
���Ʌ���2022�Ї����H�����Q���ו�,���������������C����,���ܴ������ՙC����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ,����C����+���È��� |
���˙C�����P���ӵķ�ʽ |
Һ���������l����;늙C������y�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ���^·���е��ϵK�� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�҃��坍�C���� |
CZ-RobotCs-S3���҃����È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B�o���ա� |
���ɼ��F���c���ՙC���˙Cе��ȫ���Ҙ˜��ƶ� |
���ɼ��F���c�ƶ���GB/T 39785-2021�����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ���˷��ՙC����늚ⰲȫ���P���g�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
�������ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I��λͨ�^�����_�l������_�l���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I����м��g�I�ȃ��ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���ܙC����(�����͚g�g)����2019�W�j���� |
�������ܙC��������2019�W�j�������������˹�ͬ���� |
���������ܙC���˿���ϵ�yV2.0���@�u��2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I���Ї�����ܛ���aƷ���Σ����������ܙC���˿���ϵ�yV2.0�����u�x�顰2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |