��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
�Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·�������Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
2022�Ї������^�C���˰lչ��r |
�����^�C���ˮa�I�Y�ϵ^��ɫ�c������������, ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I�͈@�^,ԓ�^�C���˿��ЙC������ƫ��,�˲������T�� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F���� |
�C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
�C���˵ױP�đ�������Щ |
���b�˙C���˵ױP�ķ��ՙC������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C���˵ױP�������C���������ƄӚ���;���b�˙C���˵ױP�����͙C��������Ʒ |
�������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
���Kӭ�e���ՙC����-ӭ�e���ՙC����CUCU |
�o���|���Ց��\����,ӭ�e���ՙC����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�t���C���˃r�� |
�_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�y�����ܙC���� |
�y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ����k��I��,���s������y�еĵȴ����I���k��r�g���������õķ����w |
ɽ�|���������e��������g������������ܙC���� |
���g������������аl��ɽ�|�������������C���ˣ������������ |