��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���˙C�����P�������N�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\���������;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
�C���˵ױPƷ��-�����ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:���� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
�����F�������C���˃r��-���Մ������܇��F�C���� |
�F�������C����ɢ�l�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F���۽�����h���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
�ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�����I�ُ����� |
����˼�t�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�tԺ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����C���˰lչ�A�μ����c |
�����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İlչ�A��׃�w |
�������ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I��������ʮ�� |
2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I�lչ���M������ɽ�|ʡ������I��������ʮ�����Σ��������ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
���ܙC���˼��g |
���ܙC���˼��g�֞������Ĵ��g����֪���J֪���О���ƣ�������λ���g,ҕ�X��֪���g,�������g��Ӌ�㡢�����g |
���ܙC���ˏS�� |
���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
������ί��ӛ����һ�е��������ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I���ͮa����������������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
���ܙC���˺����o�C�������v���� |
�������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |