��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˵İlչ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�҃��̘I���ՙC���� |
�҃��̘I���ՙC������Ҫ�������҃ȭh���еČ�������,�̘I�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I���Ո���,�ڴ����̈�,�e�^,�tԺ�Ȉ����õ��V������ |
ӭ�e�C���˵ױP�r����YUNHAI�ױP�C�������߸����� |
��I�x�����������еij���ױP�aƷ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g�϶����߃���,���ɵ�YUNHAI�ƄәC���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���[�C����:�����������չ�����Ãrֵ���Mһ���ھ� |
���[�C���˵����ܻ��аl�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱlչ·��, ���[�C�������������[�|��, �����ܱ��w�,������Ч,�����ƏV�ȷ���đ��ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
���ՙC���˺���ģ�K���� |
�h����֪���g���C���˸�֪�h����������B�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf�{���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
���t���\�C���� |
���t���\�C����ָ�����߾��t���������\���r푑������ƾ��t�w����t�������|�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
չ�^�C���� |
���ܙC����(�����͚g�g)����2019�W�j���� |
�������ܙC��������2019�W�j�������������˹�ͬ���� |
�����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |