��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ�������C���ˮa�I�M���Y�� |
�����������Mһ�������C���ˮa�I�M���Y��:�����Ѵ��|��I,���M��朹�朷�机ʹ��샞����ɫ��Ⱥ |
�طN�C��������������I���ܻ� |
��늾W������I�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I,����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
�ټҠ��Q���뱭�����ɼ��F�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC����TOP10�� |
���ɼ��F��������������C���ˡ��ڇ��ȱ�������C���ˮaƷ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC���˵ڶ��� |
2020���ϰ���C�����I���������Ҙ˜�9�l |
2020���ϰ��꣬�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l��9�l�C�����I��������]�˜� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�������o�C���� |
�������o�C���˿��h��ҕ�l�O��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
���ܙC���ˣ��������Ӵ����^�I�� |
���ܷ��ՙC���ˣ��Ӵ��C���˽Ӵ����L�I�������o���^�I���M���v�� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
�ڡ������Ї���2018���W���ծaƷ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ�ϣ��������ܙC���˹ɷ�����˾�����аl���������÷��ՙC���ˡ��������ɹ����x |