��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���÷��ՙC���� |
�ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰlչ,δ���ļ�ͥ���ՙC�����������Mǧ���f�� |
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�ƄәC���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I����аl�S�҄���,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
�������������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄���AI���g�����c����������� |
���ɴ������ÙC���˞�չ���F���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO�y,չ�����������܌��[��һվʽ����;�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I |
ɽ�|�������մ�d�C����-���ՙC���ˡ������� |
�������մ�d�C���ˎ������ո����T�����k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI���k���w�,�������ڷ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش����ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a�����õĻ���Ч�� |
���ɼ��F�c���V�A�����аl�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ����³ɾ�չ |
���ՙC����С�ƌ����F�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք����X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
����������C���˵��о����ڇ��ȣ��̘I��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl������C���˵ć��� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |
�������û��әC���� |
�������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |