|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
| ��ѿ�A�����÷���(w��)�C���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C���� |
| �ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| ��ܙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�,�O(sh��)Ӌ����,늴ż��� |
| ���ܙC���˵ױP�փ����d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ȫ���͌�(d��o)���ױP�C���� ���ؓ(f��)�d150KG |
| ���`�C������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| չ�d���ܙC���� |
| չ�d���ܙC���˿����ڽӴ��v����ԃ���Ӄr���ԃ�ȹ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| 2020�����ΙC������I(y��)�����]�� |
| 2020�����ΙC�������]��I(y��)���_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)���Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡� |
|
