��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC���˝M����u�r�÷���r |
�������c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,��헹��܅����НM������;���ϰl������ͷ�69.7,�C�����ϙC��Ӱ�B���Ñ�ʹ���w� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh�����I�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�������������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄���AI���g�����c����������� |
���ɴ������ÙC���˞�չ���F���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO�y,չ�����������܌��[��һվʽ����;�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I |
�D���^ӭ�e�C�����ǻۑ��� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW�Ļ�֪�R��ʹ��,���s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
���ՙC���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
���ՙC����Ʒ�ƣ����əC�����ǹ��I����Ϣ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ�Ұ��λ�c���ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
ӭ�e�C�����ܽ�Qʲô���} |
ӭ�e�C����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,����չʾ��,�˙C��Ԓ�͵�,�����������еķ����ИI,���ṩ�������� |
���ܿƼ� ���²�ֹ�����ɼ��F�s�@2021������C���˴�������������顱�Q̖ |
���ɘs�@2021������C���˴������������Q̖,�y���������аl���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®aƷ�������� |
���������C���� |
���ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
�t���C���˃r�� |
�_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
��ͥ�o��C����ϵ�y:�o�����������t������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o�����������t������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W�j��������ģ�K�ɔ���̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
�����аl�����������C�������ڲ������t�������^������ |
�������ܙC���˼��F�l�]�Ƽ������аl�˚��������ęC���������ڹ����^��Ě��������C���˽����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |