|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
| ��(d��o)�[�C(j��)�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r(sh��)�ش��ܱ����}��������(d��ng)�ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C(j��)�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),���������������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È��� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
| �Ϻ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���әC(j��)���� |
| ���әC(j��)���˱��L1.8��,�C(j��)е��,���ƹ�,ʾ����,���C(j��),����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| 2020�Ї��Ƽ��C(j��)������I(y��)TOP50 |
| ���I(y��)��(li��n) �R�����g(sh��) ���� �� ��˹�D ����(sh��) ��˹�_(d��) �����ؙC(j��)���� ���S���� �A�Д�(sh��)�� ����� �r(sh��)�_(d��)�C(j��)���� С�~�ڼ� �����C(j��)���� ��ϿƼ� �C(j��)�ƹɷ� �����o(j��)�C(j��)���� ��ͨ�C(j��)���� �������� ��(chu��ng)������ |
| ��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u(p��ng)�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| 2020�����ΙC(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020�����ΙC(j��)�������]��I(y��)���_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)���Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡� |
| �������o(h��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)���������o(h��)�C(j��)���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W(xu��)��(x��)����ԃ�����ȹ��� |
| �����ܙC(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�]�з���(y��ng)(�յ��Z�����ش�) |
| �����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����(du��)Ԓ�]�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
