��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���ˌ��F�rֵ |
���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F���ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F���s���������ɱ�,�����������M���w� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
ɽ�|ӭ�e�C���� |
ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����C���˃��ݡ����g��δ���lչڅ�� |
�����C��������Щ���ݣ�δ���lչڅ�� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���C���˹�˾ |
���C���˹�˾:�����C����,�������C����,����C����,��ʿ��C����,��ͨ�C����,Ī�����C����,�A�f�C����,���Z�C����,ɽʯ�C����,���ƙC���� |
���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
�C���˱����ǙC���˼��g��һ�����AҲ���P�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l����ײ������Y�����^���ϻ���Ó�� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |
�����坍�C���� |
�����坍�C�������ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
�h���C���� |
�h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |