��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,�����ڷ��ՙC���� |
��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C�������� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������,�l(f��)���f(xi��)������ɽ���Lף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F��˾�o��ֵ�غ���z�y�C�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I |
ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
�C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
�����y�з��ՙC���� |
�����y�з��ՙC���˹��ܽ�B���������OӋ�����_�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�����Ñ��ṩ�I(y��)����ԃ�r���ԃ�ȷ��� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
���u�C���˹�˾ |
���u�C���˹�˾����(chu��ng)��C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
�坍�C��������Щ��˾ |
�坍�C���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I(y��),��˾����C����,���m�Ƽ�,������,�_�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
��o��̎�L����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |