��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C���� |
��(d��o)�\����(w��)�C������24С�r���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����C����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y�صȶ�헷���(w��),�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ�(y��ng)�ð��� |
���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣����ֈ��������L���ʿ͑�������(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�|���C���˹�˾ |
�|���C���˹�˾:�R�ǙC����,���̙C����,�C����,���A�C����,�ۺ����ܙC����,���h�C����,�пƵ��ΙC����,�Ҵ��F�ڙC����,�ż��C���� |
���^(q��)�v��C���� |
���^(q��)�v��C���˿��Z���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
��(chu��ng)�����ܙC�������xʡ�� �����(qu��n)ʾ����λ�� |
��(chu��ng)�����xɽ�|ʡ���(qu��n)ʾ����λ��2020����(qu��n)ʾ����λ�@�^(q��)�������� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C�������\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
�������C���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
��(chu��ng)���������C���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����Mһ���� |
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖�����������M�C�����ڽ�(j��ng)��������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |