服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低暋⒈毙压庾拥纫慌す饫走_(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
蘇州市智能交互機(jī)器人加盟
江蘇日水機(jī)器人科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路22號(hào) 聯(lián)系電話：0512-667****
蘇州柳葉刀機(jī)器人有限公司
地址：蘇州市高新區(qū)錦峰路158號(hào)13幢201-3 聯(lián)系電話：13923703****
阿特拉斯智能工程（江蘇）有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥東路69號(hào) 聯(lián)系電話：13306132****
江蘇龍旗科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)玉山路646號(hào)金楓廣告設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)園B幢2308室 聯(lián)系電話：0512-627****
江蘇共井集團(tuán)有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)太湖新城吳江總部經(jīng)濟(jì)4號(hào)地塊 聯(lián)系電話：15190591****
江蘇美的清潔電器股份有限公司
地址：蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)漕湖大道39號(hào) 聯(lián)系電話：0512-657****
江蘇醫(yī)盟健康科技有限公司
地址：蘇州市虎池路85號(hào)旺思樓第4層 聯(lián)系電話：18551204****
江蘇榮輝信息科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)東山鎮(zhèn)鳳凰山路三巷6號(hào) 聯(lián)系電話：0512-889****
江蘇瓦那特?cái)?shù)控科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)橫涇街道上新路55號(hào)2幢 聯(lián)系電話：0512-660****
江蘇縱維智能科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)郭巷街道蔡家浜路105號(hào) 聯(lián)系電話：0512-665****
江蘇亨通線纜科技有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)七都鎮(zhèn)亨通大道88號(hào) 聯(lián)系電話：0512-638****
江蘇萬安橋起重科技有限公司
地址：蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)八坼大橋西堍 聯(lián)系電話：13913736****
江蘇連偉自動(dòng)化科技有限公司
地址：蘇州市常熟市支塘鎮(zhèn)任陽迎陽大道 聯(lián)系電話：15902171****
江蘇華翔健康產(chǎn)業(yè)有限公司
地址：蘇州市虎池路85號(hào)旺思樓4樓405室 聯(lián)系電話：18551204****
江蘇科斗教育科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)東吳北路66號(hào)9樓903、904室 聯(lián)系電話：0512-667****
江蘇寶付通數(shù)據(jù)處理有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)丹楓路389號(hào)B幢207室 聯(lián)系電話：18550331****
|
