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選購激光雷達(dá)時(shí)需要關(guān)注的六個(gè)參數(shù)指標(biāo)

來源:創(chuàng)澤機(jī)器人      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/7/21      主題:其他   [加盟]

隨著無人駕駛、機(jī)器人等行業(yè)的火熱,國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)如雨后春筍般出現(xiàn),目前國內(nèi)已有多家提供激光雷達(dá)的企業(yè),面對市面上琳瑯滿目的激光雷達(dá),企業(yè)如何選擇合適的激光雷達(dá)產(chǎn)品呢?

就應(yīng)用于機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的單線激光雷達(dá)而言,實(shí)用性和可靠性是考量其性能指標(biāo)的第一要素,再加之低成本化的實(shí)現(xiàn)。

我們都知道激光雷達(dá)的主要用途是測距,雖然測距范圍是考量其性能好壞的核心指標(biāo)之一,不過除了測距外,掃描頻率、采樣率及測距精度等參數(shù)指標(biāo)也是不容忽視的。

1、測距距離

激光雷達(dá)的主要作用便是距離測量,指的是傳感器能探測到物體的最遠(yuǎn)距離,其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。

2、掃描頻率

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng),并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡單,對應(yīng)的需要提高測距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下,更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。

3、測量分辨率

對于激光雷達(dá)來說,測量分辨率對于三角測距雷達(dá)來說更具挑戰(zhàn),由于測量原理的關(guān)系,雖然一般在10米以內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)很高的測距分辨率,但其分辨率亦會(huì)隨著探測物體距離增加而劇烈下降。因此,為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測,就不只是增加激光器功率這么簡單了,需要對于測距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn),也需要做很多的配套工作。

4、測量精度

測量精度指的是測量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值,是與真實(shí)一致性的度,重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性,是用于表示多次測量得到同一結(jié)果的可能性的量。

以上列舉的幾大參數(shù)指標(biāo)相信大家并不陌生,但要進(jìn)一步提升激光雷達(dá)的實(shí)用性及可靠性,深色物體檢出率和環(huán)境光抗干擾能力這兩大性能指標(biāo)也是關(guān)注的重點(diǎn)。

5、深色物體檢出率

在激光雷達(dá)的實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常會(huì)遇到深色物體的檢測,如家具、暗色墻紙等。由于深色物體吸收了絕大部分的光能量,想讓激光雷達(dá)對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現(xiàn)實(shí)的,對于以機(jī)器視覺為核心的三角測距原理雷達(dá)更是如此。

如今,深色物體的檢測能力也被作為激光雷達(dá)研究的重點(diǎn)方向,思嵐科技的激光雷達(dá)對于僅有10%以下反射率的黑色物體,也可實(shí)現(xiàn)10米以上的檢測距離,正常情況下一款號(hào)稱有10米以上的激光雷達(dá),至少能實(shí)現(xiàn)6米以上的深色物體的有效檢測,而思嵐的激光雷達(dá)即使在10米以下,也能對其實(shí)現(xiàn)有效檢測。

6、環(huán)境光抗干擾能力

除了深色物體的檢測能力,激光雷達(dá)在實(shí)際工作中也容易受到光照影響,如窗外直射的陽光與室內(nèi)人造的燈光,這些都會(huì)對激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)生影響。容易導(dǎo)致激光雷達(dá)出現(xiàn)噪聲,同時(shí),也可能導(dǎo)致雷達(dá)的有效測量距離變短或者完全無法進(jìn)行距離測量。所以能否區(qū)分出環(huán)境光和激光信號(hào)就必須要有更優(yōu)異的處理算法和光學(xué)調(diào)校。

激光雷達(dá)環(huán)境光抗干擾能力實(shí)例圖片

判斷激光雷達(dá)性能的好壞,參數(shù)指標(biāo)固然重要,但也并非一味的追求參數(shù)值,主要還是以產(chǎn)品需求為導(dǎo)向,適合自己產(chǎn)品的雷達(dá)才是最好的雷達(dá)。



  



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