移動機器人結構應符合以下要求：
a) 應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造；
b) 應布局合理，裝配方便，易于維修保養；
c) 零部件配合可靠，緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志；活動部位潤滑良好；減振可靠； 液壓連接可靠；
d) 安全防護裝置應連接可靠，功能正常；
e) 具有足夠的強度，靜載承受1.25倍額定負載，測試15min后，無永久性變形和損壞；
f) 不能有造成危險的銳邊或棱角；
g) 開關、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。
移動機器人外觀應符合以下要求：
a) 表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬；
b) 表面應色澤均勻，不應有起泡、龜裂、脫落和磨損現象；
c) 金屬零部件不應有銹蝕；
d) 按鈕、指示燈、插座等應有明確標志；
e) 應有標牌和/或產品銘牌；
f) 應有涉及安全相關的明確警示標志。
附件：工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020
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