隨著科技的不斷進步和人工智能技術的快速發展，人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

高工咨詢發布的《2024中國人形機器人產業發展藍皮書》，報告全面梳理了人形機器人產業的發展現狀、政策環境、區域發展、資本市場、技術發展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰。

1. 產業定義與分類

人形機器人被定義為具有仿生特性、能夠模仿人類動作和表情的機器人。根據形態、應用場景和驅動類型，人形機器人有多種分類。

2. 產業概況

人形機器人被視為科技領域的潛力產業，預計到2025年和2027年，中國將分別實現人形機器人創新體系的初步建立和產業鏈供應鏈體系的安全可靠構建。

人形機器人的研發涉及多個學科，包括人工智能、高端制造和新材料等。當前存在技術瓶頸，但自2022年以來，人形機器人開始快速發展，AI大模型的應用推動了其發展。

3. 產業鏈分析

人形機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游本體制造和下游應用。核心零部件如減速器、電機、傳感器等是產業鏈中價值較高的部分。

4. 政策環境

國家和地方政府出臺了一系列政策，以支持人形機器人產業的發展，包括《人形機器人創新發展指導意見》等。

北京、上海、深圳等重點城市在人形機器人產業的發展上具有明顯優勢，形成了各自的產業特色和創新模式。

5. 資本融資

自2022年以來，中國人形機器人領域發生了多起融資事件，涉及金額達數十億元，顯示出資本市場對人形機器人產業的關注。

6. 技術專利

全球人形機器人技術專利申請數量持續增長，中國在申請數量上位居首位，日本在有效發明專利數量上領先。

7. 市場預測

預計未來幾年，全球和中國的市場規模將顯著增長，2024-2030年間年均復合增長超過50%，人形機器人將在工業制造、服務、特種領域有廣泛的應用。

9. 機遇與挑戰

人形機器人產業的發展面臨政策支持、市場需求增長等機遇，同時也面臨技術突破、成本降低、法規倫理等挑戰。

附件：2024中國人形機器人產業發展藍皮書-梳理了機器人產業的發展現狀、政策環境、技術發展、市場前景