��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
���������C���ˑ�ע����Щ��� |
����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P�Ѵ��_,�\��ǰ�ձ��P�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O���M���\ݔ |
�P��ӡ�l(f��)���M�d������M�֏Ͱl(f��)չ�����ɴ�ʩ��֪ͨ |
�d���k�l(f��)��2022��27̖,�l(f��)����܇���Mُ���a�N2000�fԪ,֧�־d����_չ��܇���N���;�l(f��)�ż�����M����a�N2000�fԪ;�Ƴ�3000�fԪ�d��������M�����Y�� |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
���⾀�F�������C���� |
�������⾀�F�������C������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C�������a�S��,�����C���˶������a�аl(f��)�S�� |
��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)�� |
ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a�����þ���ָ�����á� |
Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
����ИI(y��)Ͷ�Y�C�����댧�w�����M��ӡ���������W |
�����˱�݆�����д��������^�a�I(y��)朵�λ����������朷��~���С�����½��Լ����a������ٱ����µ�ȫ�a�I(y��)�����ĬF(xi��n)���������ֵ���Pע�Ę˵Ĺ�˾ |
���Kʡ�»������ߡ��P�ڼӿ�������Ϣ���A�Oʩ���O�U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ�� |
2020��Ӌ��Ͷ�Y120�|Ԫ���½�5G��վ5.2�f������(y��u)����һ����(sh��)��(j��)���IJ��֣���ʩȫʡһ�w����(sh��)��(j��)���ġ�1��N��13�����M���̣��γɹ��ù������ƌW������ȫʡ��(sh��)��(j��)�������w���ֵ� |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |