��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�Ƅ�ʽ�����C(j��)�S��-��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ�՚������C(j��)�S�� |
�Ƅ�ʽ�՚������C(j��)�ײ������_݆���S���Ƅӵ���Ҫ������܇�g,��d,����,�췿,�D���^�ȶ�N������ʹ��,���ǻۿ���������һ������ |
�����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C(j��)���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
ȫ�Ԅ��F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o����,1161m2/15min |
������ʡ�����C(j��)���� |
������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϻ��F�������C(j��)���� |
�S��C(j��)���� �����C(j��)���� ��Ӣ�C(j��)���� ��(li��n)�C(j��)���� �j(lu��)�șC(j��)���� ��־�C(j��)���� ���љC(j��)���� ���R�C(j��)���� ��(f��)ꖙC(j��)���� �M��C(j��)���� |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
�F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)�����c�����O(sh��)��Y(ji��)�Ϯa(ch��n)���������w���Ԅ����t(y��)Ժ�����ȹ����^(q��)�����I(y��)���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |
���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |