��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f(shu��)�� |
ͨ�^(gu��)�~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)�����(y��)���M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D�����(y��)�������΄�(w��)�c(di��n),�����C(j��)���ˌ�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�� |
һ�������C(j��)�����Դ�_(k��i)�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ |
�����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_(k��i)�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ ,���ڔ��_(k��i)늳��Դ;�Դ�_(k��i)�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_(k��i)�P(gu��n) |
���K�F�������C(j��)���˃r(ji��)�X(qi��n)���� |
�F�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C(j��)/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)���� |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�ຣʡ�����C(j��)���� |
�ຣʡ���������C(j��)����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
�������������C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�������������C(j��)����ʹ���f(shu��)���������փ�(c��)���������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
�����C(j��)�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C(j��)�����M(j��n)�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o(h��)�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |