��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
ɽ�|�F�������C(j��)����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C(j��)���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˳��F���_(d��)��ÿС�r(sh��)3500g,1С�r(sh��)��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��).�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
�����C(j��)����ʲô�������ô���������ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
�t(y��)Ժ�C(j��)���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
�����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
�����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
�½������C(j��)���� |
�½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |