��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�՚������C(j��)-��(chu��ng)�����ܿ՚������C(j��) |
��(chu��ng)�����ܿ՚������C(j��)�o(w��)���|ʽ�֒߸Б�(y��ng)���F,��(du��)�����Ϳ��g�M(j��n)��ȫ��λ����;���d���w�y(c��)��ģ�K��(sh��)�r(sh��)�w��?c��i)?sh��)��(j��)�@ʾ����(b��o)��������r�A(y��)�� |
���͈�(ch��ng)�������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��(ch��ng),�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�����(ch��ng)��,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
�����C(j��)������Ιz�y(c��)�Ƿ����� |
�t��z�y(c��)�����x���_(d��)12m���t��z�y(c��)���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r(sh��)�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y(c��),�����C(j��)����ʹ�Ùz�y(c��)�Ƿ����� |
ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}(c��ng)�T;�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
�V�|���⾀�F�������C(j��)������������I��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_(t��i)�ˡ�ʡ�����P(gu��n)���M(j��n)һ�����M(j��n)��Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��)����Ҋ��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O(sh��)�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O(sh��)�����Є�(d��ng)Ӌ(j��)�������y(t��ng)�I���M(j��n)ȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |
�����t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z(y��)������ϵ�y(t��ng),���c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |