��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
ɽ�|�F�������C(j��)����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C(j��)���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˳��F���_(d��)��ÿС�r(sh��)3500g,1С�r(sh��)��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��).�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
�����C(j��)������Ιz�y(c��)�Ƿ����� |
�t��z�y(c��)�����x���_(d��)12m���t��z�y(c��)���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r(sh��)�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y(c��),�����C(j��)����ʹ�Ùz�y(c��)�Ƿ����� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���B�Ƹ��С�ʮ���塱���M(f��i)���M(j��n)Ҏ(gu��)������֪ͨ |
ȫ�w�����˾����M(f��i)֧���_(d��)��3�f(w��n)Ԫ����,���ۿ��~������ٱ�����6%����,�������M(f��i)���_(d��)��38%����,��ϵ��(sh��)�½���27%����,�������M(f��i)��λ���w���_(d��)��50% |
�����F�������C(j��)������ô������Һ |
�ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
�����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
������ʽ�Ć�(w��n)�};������Ҳ��һ��(g��)����y�};�˙C(j��)����Ć�(w��n)�};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ�(w��n)�},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć�(w��n)�},�m���ڴ��(ch��ng)��ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���^(gu��)70%�����M(f��i)���J(r��n)���̼���M(f��i)����Ч���M(j��n)�p̼Ŀ��(bi��o)���_(d��)�ɡ�2021�Ї�(gu��)�ɳ��m(x��)���M(f��i)��(b��o)�桷 |
�۽���̼�_(d��)��,̼�к�Ŀ��(bi��o)�����µĵ�̼���M(f��i)��څ��(sh��),�ھ���M(j��n)���M(f��i)�߅��c��̼���M(f��i)�ĺ����(q��)��(d��ng)���P(gu��n)�I����(zh��n)������I(y��)�R(sh��)�e���ھ��ڵ�̼���M(f��i)�r(sh��)�����µİl(f��)չ�C(j��)���c����·�� |
�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)��2021:�Ї�(gu��)���M(f��i)��ȫ�����L(zh��ng)���� |
2021�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)�棺��Ϥ�Ї�(gu��)���M(f��i)�ߣ�ȫ�����L(zh��ng)�����棬�Ї�(gu��)��I(y��)�Ľ�(j��ng)�(y��n)Ҳ���Ԟ��������Rͬ����������I(y��)�ṩ���� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |