��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
�o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�ຣʡ�����C(j��)���� |
�ຣʡ���������C(j��)����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��(sh��)���sҫ����(chu��ng)�����������C(j��)���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�� |
�ڶ��ý��JȔ���I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�ҕ�,��(chu��ng)�����������C(j��)���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��O(sh��)Ӌ(j��)����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
���M(f��i)��څ��(sh��)��δ��M(j��n)�Ї������ۘI(y��)���D(zhu��n)�� |
�Ї����ۘI(y��)���ڌ������^��ӭ�ӷ�(w��n)����(f��)�K��һЩֵ���P(gu��n)ע�����d���M(f��i)��څ��(sh��)���������Ї����ۘI(y��)�Ĕ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡� |
̩���Y���������⣺δ�����M(f��i)���P(gu��n)�I�~�ǡ��ӡ� |
���M(f��i)�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚(x��)�֡���(g��)���r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)�����c�����O(sh��)��Y(ji��)�Ϯa(ch��n)���������w���Ԅ�(d��ng)���t(y��)Ժ�����ȹ����^(q��)�����I(y��)���p�������ˆT��Ⱦ�Ͳ������� |
���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |